Les premières trace de peuplement dont nous avons des témoignages datent de l’Age du Bronze (1800-1000 avant J.C), ce sont des morceaux de céramiques retrouvés au lieu-dit Maoni : terres cuites avec des anses en forme de lune et des vases biconiques. Il s’agit probablement d’un modeste centre agricole et pastoral constitué de quelques cabanes établies sur un éperon rocheux surplombant la vallée des Moulins. Par contre à l’Age du Fer nous avons des témoignages de présence humaine par les incisions rupestres des Sengie (Colline de Marciaga) qui représente des guerriers avec des épées et des cavaliers.
L e développement de vrais groupes stables qui donnèrent naissance aux villages de Costermano, Marciaga, Castion, e Sapora (aujourd’hui Albare) survient grâce à la présence de domaines appartenant d’abord à l’abbaye de St Colomb di Bobbio (Plaisance), puis au VIIème siècle également au Monastère de Ste Julie de Brescia dans le domaine de Cervinica (aujourd’hui Baesse).
Les moines évangélisèrent le territoire favorisant l’expansion du commerce et de l’agriculture (surtout la vigne et l’olivier), du système de la pêche, et de la culture, introduisant d’importantes innovations et ouvrant des routes commerciales.
La commune s’est développée suite à l’union des plus petites communes de Castion/Marciaga et Albare della Gardesana avec Costermano. Jusqu’en 1928 Costermano et Castion formaient deux communes distinctes, il 9 avril 1928 elles furent réunies grâce à un décret régionale qui détermina que Costermano serait le chef-lieu.
Le développement économique et démographique récent est dû à la proximité du Lac de Garde.
Costermano abrite le « Cimetière Militaire Allemand » qui avec ses 22000 tombes est le 3ème par importance d’Italie.
Costermano et ses villages offrent des paysages et des parcours naturels d’une incroyable beauté et si vous suivez la route de Garda à l’heure du crépuscule, vous pourrez jouir d’un spectacle unique et chaque jour différent avec ses nuances de couleurs incroyables crées par le soleil et le lac.